|
|
 |
|
 |
| Wörterbuch der Bedeutung |
<<Zurück
Bitte wählen Sie einen Buchstaben:
A, Ä |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
I |
J |
K |
L |
M |
N |
O, Ö |
P |
Q |
R |
S |
T |
U, Ü |
V |
W |
X |
Y |
Z |
0-9
(Groß-/Kleinschreibung wird nicht unterschieden)
 Klicken Sie hier, um zur Shopping-Mall zu gelangen
Servomotor
*** Shopping-Tipp: Servomotor
Der '''Servomotor''' ist ein Motor, der verschiedene vorgebbare Positionen anfahren kann und diese dann beibehält. Die Position ist dabei im Falle eines rotatorischen Motors eine Winkelposition und im Fall eines Linearmotors eine Streckenposition. Verwendet werden sowohl Elektromotoren als auch Hydraulikmotoren. Das Anfahren und Beibehalten der vorgegebenen Position wird durch eine Regelung vorgenommen.
Zum genauen Einstellen der Position sind der Servomotor und seine Regelung mit einer Messeinrichtung versehen, die die aktuelle Position (z.B. den zurückgelegten Drehwinkel bezüglich einer Anfangsposition) des Motors bestimmt.
Diese Messung erfolgt über einen Drehgeber, z.B. ein Resolver (Winkelgeber) Resolver, einen Inkrementalgeber oder einen Absolutwertgeber (realisierbar z.B. über ein Potentiometer).
Die elektronische Regelung vergleicht das Signal dieses Gebers mit einem vorgegebenen Positions-Sollwert. Liegt eine Abweichung vor, so wird der Motor in diejenige Richtung gedreht, die einen geringeren Verfahrweg zum Sollwert sicherstellt. Dies führt dazu, dass sich die Abweichung verringert. Die Prozedur wiederholt sich solange, bis der aktuelle Wert inkrementell oder via Approximation innerhalb der Toleranzgrenzen des Sollwerts liegt.
Alternativ kann die Motorposition auch digital erfasst und mittels einer geeigneten Rechnerschaltung mit einem Sollwert verglichen werden.
In gewissem Umfang können Servomotoren durch Schrittmotoren ersetzt werden, die weniger technischen Aufwand und Kosten verursachen. Schrittmotoren neigen jedoch unter bestimmten Betriebszuständen zu Positionierungsfehlern (Überspringen von Schritten). Dazu kommt, daß Servomotoren - meist aber zusammen mit einem Getriebe - höhere Drehmomente liefern und mit höheren Drehzahlen betrieben werden können, was besonders bei dynamischen Anwendungen vorteilhaft ist, die eine hohe Betriebssicherheit oder schnelle Stellzeiten erfordern.
Servomotoren werden häufig in industriellen Anlagen verwendet, z. B. in Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen oder Industrierobotern. Servomotoren findet man auch in Modellbauservos, wie sie in ferngesteuerten Flug- oder Schiffsmodellen eingesetzt werden.
Im Modellbaubereich wird dazu zwischen der Steuerung und dem Servomotor meist folgende einfache Pulsbreitenmodulation verwendet: mit einer Wiederholfrequenz, die von etwa 50 Hz bis 100 Hz variieren kann, wird von der Steuerung an den Motor und dessen Regelung ein Impuls gesendet, dessen Länge dem Positions-Sollwert entspricht. Ein Impuls von 1 ms Länge entspricht dabei der Auslenkung ganz zu der einen Seite, ein 1,5 ms langer Impuls bedeutet die exakte Mittelstellung des Servomotors und ein 2 ms langer Impuls steht für eine Auslenkung zur anderen Seite. Diese Signale werden von der Regelung, die meist direkt in den Servomotor integriert ist, interpretiert und in die Signale für den Motor umgewandelt.
Siehe auch: Servogerät
Kategorie:Antriebstechnik
Kategorie:Elektrische Maschine
cs:Servomotor
es:Servomotor
fr:Servomoteur
nl:Servomotor
pt:Servomotor
ru:Сервомотор
sv:Servomotor
*** Shopping-Tipp: Servomotor
[Der Artikel zu Servomotor stammt aus dem Nachschlagewerk Wikipedia, der freien Enzyklopädie. Dort findet sich neben einer Übersicht der Autoren die Möglichkeit, den Original-Text des Artikels Servomotor zu editieren.
Die Texte von Wikipedia und dieser Seite stehen unter der GNU Free Documentation License.]
<<Zurück |
Zur Startseite |
Impressum |
Zum Beginn dieser Seite
|
|
|
|
]
